酯類（Ester）之通式為RCOOR'（圖4-1），是羧酸與醇類在催化劑作用下之產物；過程中，羧酸之氫氧根（-OH）被醇之烴氧基（alkoxy group；-OR’）所取代（圖4-2）。因此，酯之命名是根據羧酸之Carboxylate anion（RCOO-）與醇之Alkyl group（CnH2n+1）而來；以最簡單之甲酸甲酯（Methyl Formate；H-COO-CH3）為例，其係甲酸（Formic acid；HCOOH）與甲醇（Methanol；CH3OH）反應之產物；其他如丁酸甲脂（Methyl Butyrate；CH3CH2CH2-COO-CH3）則是丁酸（Butyric acid；CH3(CH2)2COOH）與甲醇（Methanol；CH3OH）反應之產物；棕櫚酸甲脂（Methyl Palmitate；CH3(CH2)14-COO-CH3）是棕櫚酸（Palmitic acid；CH3(CH2)14COOH）與甲醇反應之產物；乙酸乙脂（Ethyl Ethanoate；CH3-COO-C2H5）則是乙酸（Acetic acid；CH3COOH）與乙醇（Ethanol；C2H5OH）反應之產物。

圖4-1 酯之結構圖

圖4-2  酯化反應（Esterification）